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久しぶりに xcode でコンパイル＆実行しようとするとこんなエラーになりました。
対処法は（わかっていれば）難しくないのですが、Apple のライセンス周りのエラーはいつも悩まされます…。

大抵操作を忘れたころに、こういうエラーに遭遇する…

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デベロッパーサイトにサインインします。

トップ画面の契約。「新しくなったから、同意を（同意しないと使わせないよ）」という圧。
素直に同意しましょう。

左上のプロジェクトを選択、右欄の Signing & Capabilities を選択。
エラーメッセージに表示された Try Again のボタンを押します。